Dins dels motors de vapor estacionaris podem fer una sub-classificació en dos tipus principals:
- Motors de vapor amb parades i canvis de sentit freqüents: rodets de laminat, mules de vapor, motors marins i aplicacions similars.
- Motors de vapor que donen potència. Aquest tipus de motors rarament paren i no necessiten canvis de sentit. Aquest tipus inclou els motors que s'utilitzen en les centrals tèrmiques, centrals nuclears i en aquells que s'utilitzaven en estacions de bombament, molins, fàbriques i per donar potència als trens i tramvies abans de l'ús estès de l'electricitat.
Les mules de vapor són motors tècnicament estacionaris, tot i que són muntats en patins i poden transportar-se. Són dissenyades per a la indústria de la fusta i poden transportar elles mateixes a cada lloc. Un cop assegurades mitjançant cable a un arbre a la localització desitjada, la màquina es mou cap al punt d'ancoratge a la qual es troba enganxada.
També es van usar mules de vapor per moure cabrestants en velers comercials i iots de vela.
Un motor portàtil és un motor estacionari muntat sobre rodes. Com el seu nom indica, aquest tipus de motor es pot transportar en cada lloc, en comptes d'estar fix en un determinat emplaçament.